Каталог товаров 
Корзина 
Оформить заказ 
Драйвер шагового двигателя DM420 2A, 12-36V
Драйвер шагового двигателя DM420- это универсальный, полностью цифровой шаговый драйвер, основанный на DSP с улучшенным алгоритмом управления, который обеспечивает более плавное движение и лучшую производительность на больших скоростях, чем большинство драйверов представленных на рынке.
Технология самотестирования двигателя и автоматического конфигурирования параметров обеспечивает оптимальную реакцию на различные двигатели и простоту использования. предназначен для управления двухфазными и четырехфазными шаговыми двигателями.
Характеристики:
- Напряжение питания (постоянка): 12-36 Вольт.
- Выходной ток: минимальный 0.3 Ампера, максимальный 2 Ампера.
- Деление шага: 1:1 до 1:512.
- Частота входного сигнала:до 75 кГц.
- Порт для связи: RS232.
- Поддержка сигналов управления: PUL/DIR, CW/CCW.
Драйвер имеет следующие особенности:
- Компенсация резонанса
- Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД
- Режим удержания ротора ШД
- Автоматическое снижение тока при остановке
- Защита от замыкания при ошибке подключения
- Защита от перегрева
- Внутренняя оптическая изоляция
Назначение контактов и индикации:
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) (настраивается программно), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему и заднему (настраивается программно) прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
V+ |
Электропитание |
VDC 12-36 В |
|
GND |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B
|
||
Настройка микрошага:
|
PU/Rev |
По умолчанию |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока:
|
Рабочий (RMS), А |
По умолчанию |
1.5 |
1.9 |
2.3 |
2.7 |
3.1 |
3.5 |
4.0 |
|
Пиковый, А |
2.1 |
2.7 |
3.2 |
3.8 |
4.3 |
4.9 |
5.6 |
|
|
SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW4: OFF=Половинный ток
SW4: ON=Полный ток
