Каталог товаров 
Корзина 
Оформить заказ 
Драйвер шагового двигателя 3ND583 8,3A, 20-50VDC
3ND583 - 3-фазный микрошаговый драйвер, в основе которого лежит технология прецизионного контроля тока. Он подходит для работы с 3-фазными гибридными шаговыми двигателями типа NEMA 17/23/34. Используя усовершенствованную технологию контроля чисто синусоидального тока, драйвер значительно снижает вибрацию и шум шагового двигателя, что приближает его производительность к производительности, характерной для серводвигателей. В сравнении с большинством микрошаговых драйверов на рынке, нагрев самого драйвера и работающего под его управлением двигателя снижены на 15-30%.
Особенности 3ND583:
•Высокая производительность, низкий уровень шума, доступная цена
•Малый нагрев драйвера и двигателя
•Напряжение питания до 50В DC
•Пиковый ток до 8.3А (RMS 5.9A)
•Совместим с TTL логикой входного сигнала
•Совместим с 3-фазными ШД с 3 или 6 выводами
•Частота импульсов до 300кГц
•8 режимов дробления шага – от 200имп/об до 10000имп/об
•DIP переключатель на 16 значений тока
•Режимы PUL/DIR или CW/CCW
•Защита от повышенного /пониженного напряжения, повышенного тока и короткого замыкания
Спецификация 3ND583:
Выходной ток: 2,1-8,3 Ампераю
Напржение питание: 20-50 Вольт. (Номинальное 36 Вольт)
Управляющий сиганал: 7-16 мА (Номинальный 10мА)
Максимальная частота упр. сигнала: 300 КГц.
Сопротивление изоляции: 500 МОм.
Температура эксплуатации: 0˚С-50˚С.
Влажность: 40-90%.
Подключение 3ND583:
- P1 – разъем управления:
| PUL+(+5V) | Сигнал шага: В режиме одиночного шага (PUL/DIR) на данный вход поступает импульсный сигнал, детектируемый по переднему или заднему фронту (задается джампером J1); 4-5В для PUL-HIGH (высокого логического уровня), 0-0,5В для PUL-LOW (низкого логического уровня). В режиме двойного шага (PUL/PUL) на данный вход поступает сигнал для вращения по часовой стрелке (CW). Для надежного срабатывания длительность импульса должна быть не менее 1,5мкс |
| PUL-(PUL) | |
| DIR+(+5V) | Сигнал направления: В режиме одиночного шага, данный сигнал имеет низкий и высокий уровни напряжения, задающие направление вращения двигателя; в режиме двойного шага (задается джампером J1) данный сигнал задает вращение против часовой стрелки (CCW), срабатывание по низкому уровню. Для надежного отклика двигателя данный сигнал должен опережать сигнал PUL по крайней мере на 5мкс. 4-5В для DIR-HIGH (высокого логического уровня), 0-0,5В для DIR-LOW (низкого логического уровня) |
| DIR-(DIR) | |
| ENA+(+5V) | Сигнал включения: Данный сигнал используется для включения/выключения драйвера. Высокий уровень для включения драйвера, низкий для выключения (при управляющем NPN сигнале; при PNP или дифференциальном сигнале разрешающим будет низкой уровень). Данный разъем обычно остается неподключенным (состояние ВКЛ) |
| ENA-(ENA) |
- P2 - разъем:
| +V | Питание 20-50VDC |
| GND | Земля |
| U | Вывод обмотки фазы U двигателя |
| V | Вывод обмотки фазы V двигателя |
| W | Вывод обмотки фазы W двигателя |
Обратите внимание, что направление вращения зависит от подключения двигателя к драйверу. Перестановка местами выводов фаз на драйвере приведет к инверсии направления вращения.
Внутри драйвера находится джампер J1 (9-пиновый), предназначенный для выбора режима работы. Установленное по умолчанию значение – режим PUL/DIR, срабатывание по переднему фронту импульса.
Соединение с контроллером:
Режим управления открытого коллектора NPN (общий анод):
Режим управления PNP (общий катод):
Выбор резистора обуславливается напряжением сигналов: при Vcc=5В резистор не требуется, при Vcc=12В резистор на 1КОм, при Vcc=24В резистор на 2Ком.
Выходной ток и настройки микрошага:
Для двигателя больший ток управления означает увеличение крутящего момента, однако в то же время приводит к большему нагреву, как самого мотора, так и драйвера. Таким образом, ток должен быть задан так, чтобы не приводить к перегреву мотора при длительной эксплуатации. Для каждого мотора производителем устанавливается значение рабочего тока. 3ND583 использует DIP-переключатель на 8 пинов для задания рабочего тока, тока удержания и разрешения микрошага:
Первые четыре пина отвечают за выбор рабочего тока. Выбирайте значение в соответствии с выбранным двигателем.
Пин SW5 задает величину тока удержания относительно рабочего тока: OFF – ток удержания равен половине рабочего тока, ON – ток удержания равен рабочему току. Ток автоматически понизится до 60% от установленного через 0,5с после последнего импульса, что поможет снизить нагрев двигателя.
Разрешение микрошага задается пинами SW6, 7 и 8:
