Драйвер шагового двигателя на основе L298N (новая версия)

L298N - это один из наиболее популярных драйверов двигателей. Он содержит в себе два H-моста, и позволяет управлять направлением и скоростью вращения двух двигателей постоянного тока (или одним шаговым двигателем, хотя для них существуют более специализированные микросхемы). Модули, построенные на базе этой микросхемы, содержат все необходимые компоненты обвязки, выводы и клеммы, что облегчает их применение.

Технические характеристики:

Напряжение логики: 5 Ввольт.

Напряжение управления: 5-35 Вольт.

Ток логики: 0-36 мА.

Максимальный управляющий ток: 2 А.

Максимальная мощность 35 Вт.

На плате модуля имеются 6 управляющих выводов: ENA - позволяет управлять скоростью первого двигателя при помощи ШИМ сигнала, IN1 и IN2 - направлением его вращения. ENB, IN3, IN4, соответственно, отвечают за второй двигатель. Если вы не планируете управлять скоростью вращения, то можете соединить выводы ENA и ENB с линией питания.

Также на плате присутствуют перемычки:

CSA (Chip Select A) и CSB (Chip Select B) - разрешают работу мостов A и B соответственно

U1..U4 - задействуют подтягивающие резисторы для выводов IN1..IN4

5V_EN - выбор источника питания для L298N:

при установленной перемычке - от источника питания двигателей через стабилизатор 78M05

при снятой - от линии 5V

Если вы питаете двигатели напряжением 4-5.5 В, то есть нет необходимости понижать его для драйвера, то перемычку 5V_EN следует снять, а питание подвести к выводам VMS и 5V. Если напряжение источника превышает указанный диапазон, то подводим его только к VMS и устанавливаем перемычку.