Двухмостовой драйвер двигателей на основе TB6612FNG

Двухмостовой драйвер двигателей на микросхеме TB6612FNG позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем с постоянным током 1.4А (пиковый ток 3.2А).

Двигатели могут управляться подачей соответствующих логических уровней на вход, определяющих направление движения, а также посредством ШИМ, благодаря чему появляется возможность измерения скорости вращения, включения нейтрального состояния или остановку. Частота ШИМ 100кГц.

Характеристики

Чип драйвера: TB6612FNG

Напряжение питания силовой части: 4.5-13.5В

Напряжение питания логической части: 2.7-5.5В

Выходной ток: 1.4 А (на канал) / пик 3.2А

Частота ШИМ: до 100кГц

Назначение контактов

PWMA, PWMB — Вход управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается к выходам Arduino с поддержкой ШИМ.

AIN1, AIN2 — Входы канала A

BIN1, BIN2 — Входы канала B

A01, A02 — Выходы канала A

B01, B02 — Выходы канала B

VM — Вход для подачи напряжения моторов.

VCC — Вход питания логической части.

GND — Земля.

STBY — Управление включением микросхемы.