
Автоматика
- Электроклапаны
- Индикаторы
- Ампервольтметры
- Амперметры
- Вольтметры
- Звуковые
- Температуры
- Интерфейсы
- Регуляторы напряжения (оборотов)
- AC (220V)
- DC - PWM
- Терморегуляторы, термостаты
- В корпусе
- Воздушные
- Для террариумов,аквариумов
- Капиллярные
- Механические
- Платы
- Управляющие реле
- Фаз, напряжения, тока
- Времени
- Жидкости, влажности, полива
- Колодки
- Счётчики
- Таймеры
- Фотореле
Реле
Пневматика
- Трубка полиуретановая ( PU )
- Другая пневматика
- Коннекторы, фитинги металл
- JKU
- KLE
- PC
- PF
- PH
- PL
- PM
- PP
- SF
- SH
- SM
- SML
- SP
- Соединители
- PС
- Пистолеты
- Пневматические шланги
- Пневмоглушители
- Подготовка воздуха
- Регуляторы потока
- Фитинги цанговые пластиковые
- PL
- SL
- PC
- PCF
- PE
- PEG
- PG
- PK
- PU
- PV
- PW
- PY
- PZA
- Пневмоцилиндры
- SC100
- SC32
- SC40
- SC50
- SC63
- SC80
- SCJ100
- SCJ32
- SCJ40
- SCJ50
- SCJ63
- SCJ80
- SDA25
- MAL16
- SDA32
- MAL20
- SDA40
- MAL25
- SDA50
- MAL32
- SDA63
- MAL40
- Датчики для пневмоцилиндров
- Крепежные элементы
- Ремкомплекты
Датчики
CNC (ЧПУ)
- Алмазный инструмент
- Виброопора
- Гибкие кабель каналы
- Материалы
- Резцы
- Проходные отогнутые
- Отрезные
- Подрезные
- Резьбовые
- Проходные прямые
- Проходные упорные
- Чистовые
- Драйверы
- Индикаторы касания (КИМ)
- Держатели токарных пластин
- Контроллеры
- Масляные насосы
- Лазеры
- Блоки питания
- Держатели, головки
- Зеркала
- Линзы фокусирующие
- Кабель, разъемы
- Механика
- Колесо для ремня
- Держатели заготовок
- Комплекты ШВП
- Муфты
- Полированые валы
- Рельсовые направляющие
- Подшипники, втулки LM
- Шариковые втулки LMK
- Линейные подшипники SBR
- Модули с подшипником SCS
- Держатели вала SHF
- Держатели вала SK
- Опорные подшипники KFL
- Опорные подшипники KP
- Ножные выключатели (педали)
- Прижимы станочные
- Промышленное освещение
- Пылезащита
- Сигнальные башни
- СОЖ
- Сопла, резьбы, краны, инструмент
- Трубка подачи СОЖ 1/2"
- Трубка подачи СОЖ 1/4"
- Трубка подачи СОЖ 3/8"
- Трубка подачи СОЖ 1/8"
- Станки ЧПУ
- Смазка для направляющих
- Токарные пластины
- Оборудование
- Фрезы
- GM-2B
- Борфрезы
- AL-2E
- GM-2E
- AL-3E
- GM-4E
- Гравер конический
- Кукуруза
- N1LX
- PM-4E
- Плазменная резка
- Цанговый патрон
- ER-11
- ER-16
- ER-20
- ER-25
- ER-32
- Гайки и инструмент
- ER-8
- Шаговые двигатели
- Шпиндель
Пластик для 3D принтера
Комплектующие 3D принтера
Вентиляторы, радиаторы, системы охлаждения
Насосы, краны, клапаны,трубки
Блоки питания, инверторы
- Другие преобразователи DC-DC
- Понижающие преобразователи DC-DC
- Понижающие/повышающие преобразователи DC-DC
- Блоки для оборудования
- Повышающие преобразователи DC-DC
- Инверторы DC12 - AC 220
- Контроллеры заряда
- Лабораторные блоки питания
- Сетевые AC-DC
- Другие блоки питания
- 12V
- 24V
- 5V
- Блоки питания платой
- Трансформаторы
Переключатели, кнопки, тумблеры
Разъемы, коннекторы, кабели , клеммники, штекера
- Кабели, переходники
- Кабельный ввод
- Изоляция
- Клеммы, наконечники
- Коннекторы
- Линейки пинов
- Провод, кабель метражом
- Провода наборами
- Разъемы
- Разъемы VH 3.96
- USB
- Разъемы PH 2.0
- Разъемы питания
- GX12, GX16, GX20
- Авиационные Cx, P, X
- Герметичные HID, MAF ...
- Другие разъемы
- Разъемы KF2510
- Разъемы XH 2.54
- Разъемы FC
- Разъемы DC3
- Промышленные разъемы
- DB9
Нагреватели, ТЭНы
- Индикаторы для ТЭН
- Обогреватели шкафные
- Саморегулирующийся кабель
- Силиконовые нагреватели
- ТЭНы
- Пальчиковый ТЭН d=14мм
- Водяные
- Воздушные
- Пальчиковый ТЭН d=10мм
- Пальчиковый ТЭН d=12мм
- Пальчиковый ТЭН d=16мм
- Пальчиковый ТЭН d=18мм
- Пальчиковый ТЭН d=20мм
- Пальчиковый ТЭН d=6мм
- Пальчиковый ТЭН d=8мм
- Электронагреватели
- Комплектующие для котлов (автоподжиг)
Инструмент, пайка, PCB
- Расходники для Dremel и бормашин
- Инструмент
- Другой инструмент
- Ключи, шестиграники
- Кусачки, зачистка проводов
- Лупы, монокуляры
- Ножи, скальпели
- Обжимной
- Отвёртки
- Пинцеты
- Плоскогубцы
- Метчик
- Каптоновая, тефлоновая лента
- Паяльники,паяльные станции
- Газовые
- Жало
- Подставки под паяльник
- Удаление припоя
- Электрические
- Изолента, скотч
Лодки, вездеходы
Крепеж
Освещение
Приборы
Радиодетали
- Солнечные панели
- Драйверы для светодиодов
- Драйверы для прожекторов
- Драйверы для 1-3-ех ватных светодиодов
- Драйверы для фонарей
- Другие драйверы
- Стабилизаторы
- KIT наборы
- Корпуса
- Светодиоды
- 1 Ватт
- 3 Ватта
- Матрицы для прожекторов
- 3 миллиметра
- SMD
- 5 миллиметров
- Другие светодиоды
- CREE
- Для монтажа светодиодов
- COB
- Линзы, рефлекторы
- Растительный спектр
- Arduino
- Платы разработчика
- Дисплеи
- Программаторы, преобразователи
- Связь
- Моделирование
- RFID, NFC
- Гироскопы, акселерометры, магнитометры, барометры
- Дальномеры
- Датчики газов
- Датчики напряжения, тока, частоты
- Датчики освещенности
- Датчики Холла
- Датчики цвета
- Другие датчики Arduino
- Звук, микрофоны, запись
- Инфракрасные и PIR датчики
- Касания, наклона , вибрации
- Клавиатуры, джойстики, кнопки
- Оптические датчики
- Память, часы, АЦП
- Светодиоды, лазеры
- Температуры, влажности, воды
- Физиологические датчики
- DIP каретки
- Адаптеры
- Стабилитроны
- Кварцевые резонаторы
- Компьютеры
- Конденсаторы
- Макетные платы
- Микроконтроллеры
- ATMEL
- MICROCHIP
- Предохранители
- Разные радиодетали
- Сопротивление (Резисторы)
- SMD
- Выводные
- Керамические
- Силовые
- Многооборотные
- Переменные
- Подстроечные
- Ручки для потенциометров
- Индикаторы
- Аудио
- Магниты
- Диодные мосты
Аккумуляторы, батареи, отсеки, зарядные устройства
Носители информации
Что такое ПИД терморегулятор и его отличия от двухпозиционного терморегулятора
07.02.2017В настоящее время при необходимости автоматизации процессов нагрева, охлаждения, или поддержания заданной температуры трудно обойтись без терморегулятора. Например, вы хотите установить тёплый пол, или вы собрались построить свой собственный инкубатор, вы без всякого сомнения столкнетесь с выбором терморегулятора. Эта статья описывает основные типы терморегуляторов и их различия.
Принцип работы двухпозиционного терморегулятора.
Терморегуляторы используют для поддержания заданной температуры, исходя из этого можно выделить 2 типа работы терморегулятора - нагрев и охлаждение, рассмотрим подробней на простом примере. Например, у нас есть небольшой ящик, внутри которого нам необходимо поддерживать заданную температуру, скажем 35°C при начальной температуре 25°C. Нам понадобится: терморегулятор, датчик температуры, нагреватель. Для начала убедимся в том, что терморегулятор работает в нужном нам режиме, в данном случае - нагрев. Поместим датчик температуры в наш ящик, и подключим нагрузку - нагреватель. Включаем терморегулятор, выставляем нужную нам температуру и гистерезис. Будем наблюдать следующее:
На данном графике видно, как изменяется температура при регулировании. После преодоления отметки в 35°C терморегулятор выключает нагреватель, но он всё ещё горячий и продолжает нагревать ящик. В результате этого температура поднимается до 38°C, затем плавно снижается до установленной температуры и величину гистерезиса, в нашем случае до 34.5°C. Далее цикл повторяется, включается нагреватель, температура поднимается и колебания продолжаться в небольшом пределе. На этом простом примере продемонстрирована работа обычного двухпозиционного терморегулятора.
Принцип работы ПИД терморегулятора.
Проделаем тот же эксперимент с ПИД терморегулятором:
Можно заметить, что колебания температуры на втором цикле нагрева-охлаждения (18мин), значительно меньше, чем при использовании двухпозиционного терморегулятора. Это связанно с тем, что ПИД регулятор с помощью обратной связи и алгоритмов прогнозирования может за несколько циклов нагрева – охлаждения подстроиться таким образом, чтобы вовремя включать-выключать нагрузку (нагреватель), в результате обеспечивая минимальные отклонения температуры от заданной. На графике видно, как после второго цикла нагрева - охлаждения температура установилась в заданном значении.
Подведём итоги.
Каждый из представленных типов терморегуляторов выполняет свою задачу, если у вас есть необходимость в поддержании температуры в очень узких пределах, то вам стоит остановиться на выборе ПИД терморегулятора, если же точность поддержания температуры для ваших целей не столь важна, можно выбрать двухпозиционный терморегулятор, который стоит значительно дешевле ПИД терморегулятора.