Модуль распознавания цвета TCS230

Артикул: 3670

567 руб.

Наличие: 10 шт

_{В магазине: 10 шт}
_{На складе: 0 шт}_{(Доставка до магазина 1 день)}

шт

Купить

Датчик TCS230 используется для определения цвета объекта на расстоянии до 10 мм.
Датчик умеет распознавать 4 цвета:

- Красный
- Синий
- Зеленый
- Белый

В качестве чувствительного элемента используется микросхема TCS230, которая преобразует интенсивность цветового спектра в выходной меандр (50% ) различной частоты. Чем выше частота выходного сигнала, тем ниже интенсивность цветового спектра.

В цветовой модели RGB, каждый цвет можно представить в виде комбинации трех цветов: R (красный), G (зеленый) , B (синий). Поэтому для определения цвета объекта необходимо измерять три спектра: красный, синий, зелёный. Микросхема TCS230 состоит из массива фотодиодов 8x8, 16 фотодиодов имеют голубой фильтр, 16 фотодиодов – зеленый фильтр, 16 фотодиодов – красный фильтр и 16 фотодиодов без фильтра. Датчик позволяет устанавливать фильтр (подачей комбинации цифровых сигналов) для измерения каждого компонента спектра R, G, B.
На корпусе датчика расположено четыре светодиода – они используются для подсветки места измерения. Чтобы измерения были корректны, датчик нужно ставить на светодиоды параллельно к объекту измерения.

Характеристики.

высокое разрешение конверсии света в частоту;
программируемые цвета и настройка выходной частоты;
работа напрямую с микроконтроллером;
напряжение питания датчика: 2,7 – 5,5 В;
функция автоматического отключения питания;
малая погрешность выходной частоты: 0,2\%;
стабильный температурный коэффициент: 200 ppm/°C (частиц на миллион при 1 градусе Цельсия);
габариты: 31,3 х 24,2 х 18,5 мм;
вес: 4 г;
цвет: черный.

Подключение.
Датчик распознавания цвета TCS230 имеет две штыревые колодки контактов по четыре контакта на каждую.
Первая колодка:

GND – земля;
OE – контакт включения;
S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов.

Вторая колодка:

S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра;
OUT – выходная частота;
VCC – напряжение питания.

Для определения цвета объекта, датчик TCS230 необходимо подключить к микроконтроллеру. Подачей сигналов на контакты S0, S1 устанавливаем масштабирование частоты импульсов на выходе OUT датчика:

Подачей сигналов на контакты S2, S3 устанавливаем фильтр измерения спектра:

Схема подключения датчика к плате Arduino:

И скетч для определения компонентов цвета R, G, B для измеряемого объекта:

//Перечисление Colours – RED,GREEN,BLUE and ClEAR
enum Colours {RED,GREEN,BLUE,CLEAR};
// пины Arduino для подключения контактов s2, s3, OUT датчика
#define s2Pin 2
#define s3Pin 3
#define outPin 4

void setup()
{
// запуск последовательного порта
  Serial.begin(9600);
// настройка контактов s2, s3, OUT в режим OUTPUT
  pinMode(s2Pin, OUTPUT); //Pin Mode s2Pin as Output
  pinMode(s3Pin, OUTPUT); //Pin Mode s2Pin as Output
  pinMode(outPin, INPUT); //Pin Mode s2Pin as Input
}
void loop()
{

  Serial.print(ReadColour(RED));
// Вывод данных R, G, B в последовательный порт
  Serial.print(" : ");
  Serial.print(ReadColour(GREEN));
  Serial.print(" : ");
  Serial.print(ReadColour(BLUE));
  Serial.print(" : ");
  Serial.println(ReadColour(CLEAR));
}

// Функция определения интенсивности выбранногот фильтра
byte ReadColour(byte Colour)
{
  switch(Colour)
  {
    case RED:
      digitalWrite(s2Pin, LOW);
      digitalWrite(s3Pin, LOW);
      break;

    case GREEN:
      digitalWrite(s2Pin, HIGH);
      digitalWrite(s3Pin, HIGH);
      break;

    case BLUE:
      digitalWrite(s2Pin, LOW);
      digitalWrite(s3Pin, HIGH);
      break;

    case CLEAR:
      digitalWrite(s2Pin, HIGH);
      digitalWrite(s3Pin, LOW);
      break;
  }
  // масштабирование к интервалу 0 - 255
  return map(pulseIn(outPin, HIGH), 30, 2500, 255, 0);