GPS модуль на NEO-6M-0-001 с антенной и micro USB
GPS модуль на NEO-6M-0-001 очень популярный, недорогой и высокопроизводительный модуль GPS с керамической антенной, встроенным чипом памяти и резервной батареей.
Для связи с микроконтроллером используется UART (TTL) с поддерживаемой скоростью передачи данных от 4800 до 230400 бод, по умолчанию 9600 бод. Чип способен отслеживать до 22 спутников на 50 каналах с большим уровнем чувствительности -161 дБ при потреблении тока питания всего 45 мА.
На модуле дополнительно установлена микросхема HK24C32 (EEPROM) с памятью 4 КБ, которая подключена к NEO-6M через интерфейс I2C и перезаряжаемая батарейка, которая действует как суперконденсатор. С их помощью модуль NEO-6M значительно сокращает определение местоположение, до 1с.
В EEPROM хранятся данные часов, последние данные о местоположении (данные об орбите) и конфигурацию модуля. Батарейка автоматически заряжается при включении модуля и сохраняет данные до двух недель.
Благодаря разъему micro USB установленному на плате можно подключить модуль напрямую к компьютеру, что позволяет получать данные минуя контроллер Arduino.
Технические характеристики:
- Напряжение : 3.3-5В постоянного тока DC
- Потребление тока: 11 ~ 47мА, абсолютный макс. 67мА
- GPS-приёмник: NEO-6M-0-001 U-BLOX
- количество каналов: 50
- формат сигнала: L1C/A
- кварцевый генератор: без TXCO (не термокомпенсированный)
- Радиочастотный диапазон: 1558 ~ 1615 МГц
- Протоколы: NMEA 0183 V2.3(совместимость с v3.0) ASCII, UBX бинарный, RTCM 2.3
- Спутниковые системы: GPS, SBAS, WAAS, EGNOS, MSAS
- Частота обновления данных GPS, макс.: 5 Гц
- GPS-данные: позиция, скорость, ускорение, направление, угол отклонения, высота над уровнем моря, время и дата
Время сбора первых данных (TTFF), мин.
холодный старт: 27секунд
опорный старт: менее 3 секун
горячий старт: 1 секунда
Чувствительность
отслеживание и навигация: -162 дБм
повторный сбор данных: -160 дБм
холодный старт: -148 дБм
горячий старт: -157 дБм
Пределы динамических параметров
ускорение: не более 4g
высота: до 50 км
скорость: 500 м/с
- Точность скорости (GNSS velocity): 0.1 м/с
- Точность позиционирования: 2.5м (SBAS 2.0м, SBAS+PPM менее 1м)
Антенна
активная: встроенная в модуль
пассивная: разъём SMA-female
Интерфейсы связи
UART TTL: 9600 8N1 (4800-115200)
USB: USB2.0 12Мбит/с
- Временнóй штамп, PPS: импульс 100мс с частотой 1Гц (0.25Гц ~ 1кГц)
- Поддерживание функций: часы реального времени RTC
- Поддерживание технологий: A-GPS, AssistNow™ Offline | Online | Autonomus, Precise Point Position (PPP)
- Версия ПО: FW 7.03 ROM CORE 7.03
- Температура эксплуатации: -40°С ~ +85°С
- Размеры платы без разъемов: 40 х 25 мм
Основные компоненты платы: