Датчик отслеживани линии KY-033

Датчик отслеживани линии KY-033.

Характеристики:
Напряжение 3,3 – 5,5 В
Ток 20 мА
Угол обзора 35 °
Рабочая температура 0 – 50 C°
Размеры 77 x 48 x 12 мм

Принцип работы датчика предельно прост. Он постоянно испускает инфракрасные лучи и при наличии препятствия на расстоянии до 2 см считывает отражённый сигнал. KY-033 не в состоянии определить расстояние до объекта и может лишь определить его наличие. Также он может распознавать чёрные линии на белом фоне (либо другие контрастные цвета). При обнаружении чёрной линии появится низкий уровень сигнала на выходе датчика и высокий уровень при белой линии.

Датчик можно использовать для отслеживания и движения робота по черной линии, так как от черного цвета сигнал отражается плохо, а при потере роботом линии и отражении от белого цвета сигнал отражается хорошо. Для настройки дальности срабатывания датчика имеется переменный резистор.

Подключение датчика:

“G” – общий

“V+” – плюс питания

“S” – цифровой выход (логическая единица если нет отражения от объекта, логический ноль если есть отражение – срабатывание)