Датчик отслеживания линии 4-х канальный

Датчик отслеживания линии  4-х канальный полностью совместим с Ардуино и широко применяется в робототехнике. Основой модуля яаляется пара из ИК излучателя и ИК приемника "HS38BD" с рабочей частотой 38кГц. Чувствительность модуля Ардуино регулируется с помощью потенциометра на компараторе "LM393".  Принцип действия основан на определении цвета: черный цвет - на выходе датчика логическая "1", белый (а точнее будет "НЕчерный") - датчик выдает логический "0". Расстояние, на котором работает "оптический сенсор TCRT5000" от 1 мм до 20-ти сантиметров.  Датчик может быть подключен напрямую к плате микроконтроллера Ардуино. На плате присутствует светодиод, который влючается при получении ИК-приемником сигнала (уровень TTL =0).  

Рабочее напряжение: DC 3.3V-5V
Установка: M3 винты
Дальность обнаружения: 1 мм до 60 см регулируемая, 
Размеры: плата управления 42мм x 38мм x 12 мм (длина x ширина x высота )
25 мм x 12 мм x 12 мм (длина x ширина x высота )
Выходной интерфейс: 6 -wire интерфейс (1234 Выходной сигнал 4-полосная , + для положительного источника питания, - отрицательное питание )
Выходной сигнал: TTL уровень