Каталог товаров 
Корзина 
Оформить заказ 
Драйвер шагового двигателя DM556 5.6A, 20-50V
Драйвер шагового двигателя DM556- это цифровой драйвер шагового двигателя на основе сигнального процессора с применением современных управляющих алгоритмов. В DM556 реализованы высокая плавность движения вала шагового двигателя, высокий отдаваемый момент и алгоритмы подавления резонанса шагового двигателя. предназначен для управления двухфазными и четырехфазными шаговыми двигателями.
Характеристики:
- Напряжение питания (постоянка): 24-50 Вольт.
- Выходной ток: минимальный 0,5 Ампера, максимальный 5,6 (4,0 RMS) Ампер.
- Деление шага: минимальный 1:2, максимальный 1:128.
- Частота входного сигнала: от 0 до 200 кГц.
- Логический сигнал: минимальный 7мА, номинальный 10мА, максимальный 16 мА.
- Порт для связи: RS232.
- Поддержка сигналов управления: HUL/DIR, CW/CCW.
Драйвер имеет следующие особенности:
• Система подавления резонанса шагового двигателя;
• Алгоритм определения остановки вала двигателя («срыва») при скоростях выше 300 об/мин;
• Функция автоматической подстройки драйвера под двигатель для получения оптимальных параметров движения;
• Поддержка протоколов STEP/DIR и CW/CCW;
• Оптоизолированные входы и выходы;
• Автоматическое снижение тока удержания (настраиваемая степень снижения);
• Защита от превышения напряжения питания, превышения тока фаз, неправильного подключения фаз двигателя.
Назначение контактов и индикации:
|
Символ |
Функция |
Технические характеристики |
|
PWR |
Индикатор питания |
При включении загорается зеленый индикатор. |
|
ALARM |
Индикатор неисправности |
При перегрузке по току, повышенном напряжении и неисправности обмоток двигателя загорается красный индикатор. |
|
DIR- |
Сигнал направления, либо импульсный сигнал |
В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) (настраивается программно), при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE |
|
DIR+ |
||
|
PUL- |
Импульсный сигнал |
В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему и заднему (настраивается программно) прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В. Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс |
|
PUL+ |
||
|
ENA- |
Сигнал разрешения работы |
Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена. |
|
ENA+ |
||
|
V+ |
Электропитание |
VDC 24~45 В |
|
GND |
||
|
+A, -A |
Подключение обмоток двигателя |
|
|
+B, -B
|
||
Внманме!!!:
Источник питания не должно превышать VDС 45В
Уровень входного управляющего сигнала составляет 5 В, если используется питание выше 5В, то необходимо использовать токоограничивающий резистор.
При перегрузке по току, повышенном или пониженном напряжении индикатор ALARM мигает, проверьте правильность схемы подключения, поданных напряжений и перезапустите питание.
Зеленый индикатор PWR загорается, когда привод включен.
Настройка микрошага:
|
PU/Rev |
По умолчанию |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
|
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW5 |
ON
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
Настройка выходного тока:
|
Рабочий (RMS), А |
По умолчанию |
1.5 |
1.9 |
2.3 |
2.7 |
3.1 |
3.5 |
4.0 |
|
Пиковый, А |
2.1 |
2.7 |
3.2 |
3.8 |
4.3 |
4.9 |
5.6 |
|
|
SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
SW4: OFF=Половинный ток
SW4: ON=Полный ток
