Драйвер шагового двигателя 7TPSM4220 DC24V, 0-2A
Модель данного драйвера 7TPSM4220 отличается от большинства подобных устройств своим конструктивным исполнением. Форма изделия предоставляет возможность устанавливать драйвер непосредственно на основание шагового мотора. Габариты корпуса по длине и ширине имеют стандартные для Nema17 размеры - 42 х 42 мм. Для надежной фиксации двигателя с контроллером достаточно воспользоваться четырьмя обычными болтиками диаметром 3 мм.Контроллер имеет пассивное охлаждение, рассеивающее выделяемое тепло в окружающую среду. Корпус конструкции изготовлен из цельнометаллического алюминиевого сплава. При необходимости, на решётку радиатора можно самостоятельно аккуратно прикрепить дополнительный вентилятор.Контакты управляющих сигналов DIR, STP, EN обладают внутренней оптической развязкой, предназначенной для увеличения степени электробезопасности - защиты электронных компонентов драйвера от повреждений при возможных скачках напряжения.
Характеристики:
Входное напряжение: от 11 до 28 Вольт.
Потребляемый ток: 5 Ампер.
Напряжение логики: 3.3-5 В/ 12-24 Вольта.
Шаг: 1/32.
Ток ( плавное регулируется): 0.3-2 Ампер.
Шаг настраивается переключателями.
Частота: 0-20 кГц.
Разъем управления: 5264-6Р.
Размеры: 42.2*42.2*14.5 мм.
Имеется защита от перегрева, перегрузки,переполюсовки.
Назначение выводов:
- V+ — положительный "плюсовой" контакт входного напряжения
- GND — общий "минусовой" контакт входного напряжения
- COM — общий контакт сигнальных линий (DIR/STP/EN)
- DIR — сигнал направления вращения вала
- STP — сигнал вращения вала на шаг, с учётом выбранного дробления физического шага
- EN — сигнал включения/выключения драйвера (например, для экстренной остановки)
Выбор шагового режима осуществляется изменением положений рычажков механического DIP-переключателя. Возможные варианты представлены в таблице ниже.