Драйвер шагового двигателя ULN2003, 0.5A, 5-12V

ULN2003 — это простой и доступный 7-канальный драйвер на базе сборки транзисторов Дарлингтона, предназначенный для управления маломощными униполярными шаговыми двигателями (классический пример — популярный мотор 28BYJ-48). В отличие от A4988 или DM542, он не умеет дробить шаг (микрошаг) и управляет двигателем дискретно, но стоит копейки и идеально подходит для учебных проектов на Arduino.

Основные технические характеристики

Напряжение питания силовой части (мотора): от 5 до 12 В (максимально до 50 В по паспорту микросхемы).

Максимальный ток на один канал: до 500 мА (пиковый до 600 мА). Общий суммарный ток ограничен возможностями кристалла.

Совместимость логики: 5 В и 3.3 В (напрямую подключается к Arduino, ESP32, Raspberry Pi).

Тип поддерживаемых моторов: только униполярные шаговые двигатели (обычно имеют 5 выводов, где общий провод подключается к плюсу питания).

Распиновка: