Модуль оптического датчика потока PMW3901, отслеживание перемещения по осям X/Y

Модуль PMW3901 представляет собой компактный оптический сенсор движения, способный определять перемещение относительно поверхности под ним. Датчик использует низкоразрешающую камеру и специализированные алгоритмы для вычисления вектора движения по осям X и Y . Устройство идеально подходит для коррекции дрейфа дронов, построения систем одометрии для роботов, а также для любых проектов, требующих точного отслеживания перемещения по поверхности .

Принцип работы:
PMW3901 работает по принципу оптической мыши, но оптимизирован для работы на больших расстояниях. Датчик фиксирует последовательность изображений поверхности и вычисляет смещение между кадрами, выдавая приращения по осям X и Y. Для подсветки поверхности служат две встроенные белые светодиодные матрицы, обеспечивающие стабильную работу при различных условиях освещения .

Техничееские характеристики:

Микросхема PixArt PMW3901 / PMW3901MB-TXQT 

Тип датчика Оптический датчик потока (optical flow sensor)

Отслеживаемые оси X и Y (плоскость движения)

Частота кадров 121 FPS (кадров в секунду) 

Максимальная угловая скорость 7,4 рад/с 

Поле зрения (FOV)42° 

Рабочее расстояние 80 мм — ∞ 

Напряжение питания 3.3 – 5 В постоянного тока 

Ток потребления 6 мА (тип.) 

Интерфейс связи SPI 

Особенности эксплуатации:

Датчик требует достаточного освещения рабочей поверхности — для этого предусмотрены встроенные светодиоды 

Оптимальное рабочее расстояние — от 8 см до бесконечности, но для надежной работы рекомендуется держать датчик на высоте 8–30 см от поверхности 

На ярком солнце может потребоваться отключение встроенной подсветки или использование внешнего фильтра

При использовании с другими SPI-устройствами на той же шине возможны конфликты — рекомендуется использовать отдельный чип-селект 

Расппиновка: