Лазерный дальномер GY-530 на VL53L0X

Лазерный дальномер на основе VL53L0X - один из самых маленьких датчиков для измерения расстояния. Принцип работы основан на отражении лазерного луча от препятствия. VL53L0X измеряет время, за которое лазерный луч достигнет объекта, отразится от него и вернётся в приёмник. Поскольку используется направленный источник света, он хорош для определения расстояния только поверхности непосредственно перед ним

Поддержка множества функций, включая определение жестов или обнаружение приближения объектов
с помощью инновационных пользовательских интерфейсов, систем обнаружения препятствий и предотвращения столкновений. 

Характеристики:

Модель чипаVL53L0X 

Электропитаниеот 2,8 до 5В 

Время ранжирования <30 мс 

Потребляемая мощность20 мВт 

Энергопотребление в режиме ожидания5 мкА 

Область измерения<2 метра 

Размер 13,3x10,5 мм

Данный модуль подключается по шине I2C.

Прошмвка для подключения к Arduino:

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // wait until serial port opens for native USB devices
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  // power 
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); 
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}