Модуль LSM6DSV 3-х осевой гироскоп и акселерометр
Модуль LSM6DSV — это высокопроизводительный, малошумящий и энергоэффективный 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), объединяющий 3-осевой цифровой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Он широко используется в DIY-электронике и системах трекинга, таких как SlimeVR, благодаря выдающейся точности отслеживания движений.
Основные характеристики
-
Датчики: 3-осевой акселерометр (до ±16 g) + 3-осевой гироскоп (до ±4000 dps)
-
Ток потребления: 0.65 мА в высокопроизводительном режиме (акселерометр + гироскоп)
-
Напряжение питания: аналоговое 1.71 В ... 3.6 В, питание ввода-вывода 1.08 В ... 3.6 В
-
Интерфейсы: SPI, I²C
Динамические диапазоны и чувствительность:
| Акселерометр | |
| Диапазоны | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Чувствительность (для ±2g) | 0.061 мг/LSB |
| Спектральная плотность шума | 60 мкг/√Гц (высокопроизводительный режим) |
| Гироскоп | |
| Диапазоны | ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000, ±4000 dps |
| Чувствительность (для ±2000 dps) | 70 мдпс/LSB |
| Спектральная плотность шума | 2.8 мдпс/√Гц (высокопроизводительный режим) |
Распиновка:

SAO - SPI: выход данных; I²C: выбор адреса.
CS - Выбор режима интерфейса:
1 — SPI в режиме ожидания / I²C
0 — SPI активен / I²C отключены
SDA - линия данных
SCL - Такт I²C или SPI
GND - Земля (0 В)
3V3 - вход питания
NC - свободный контакт на плате, который никуда не подключен. Его можно использовать как дополнительную точку механической фиксации, но для работы он не нужен.
SDX - I²C мастер: линия данных (MSDA) или AUX SPI: вход данных (SDI)
SCX - I²C мастер: тактовый сигнал (MSCL) или AUX SPI: тактовый сигнал (SPC_Aux)
INT1 - Программируемый вывод прерывания
INT2 - Второй программируемый вывод прерывания

Корзина
Оформить заказ

