Сервопривод Tower Pro SG-5010 (180°)
Сервопривод – это устройство, которое обеспечивает преобразование сигнала в строго соответствующее этому сигналу перемещение (поворот) исполнительного устройства. Представляет собой прямоугольную коробку с мотором, схемой и редуктором внутри и выходным валом, который может поворачиваться на строго фиксированный угол, определяемый входным сигналом. Существует очень много видов сервоприводов, которые различаются габаритами, материалом шестеренок (пластмасса, металл), способом управления ( аналоговые и цифровые), скоростью вращения вала, крутящим моментом, диапазоном поворота (120°, 180°, непрерывного вращения).
Сервопривод MG996R - улучшенная версия сервопривода MG995. Часто используется для установки на радиоуправляемые модели самолётов и планеров. По сравнению с предыдущей моделью обладает повышенным крутящим моментом при стандартном напряжением в 4,8 - 7,2 В. Является виброустойчивым.
Характеристики
Рабочее напряжение: 4.8-6.0 В (постоянное, DC)
Рабочий ток: 100 - 600 мА
Скорость реакции без нагрузки:
0.19 секунды / 60° (4.8 вольт)
0.15 секунды / 60° (6.0 вольт)
Угол поворота: до 180°
Управление: ШИМ
Контроллер: аналоговый, АА51880
Редуктор: нейлон
Расположение редуктора и мотора: параллельные оси вращения
Тип редуктора: шестерёнчатая цилиндрическая передача
Блокирующий момент:
5.5 кг / см (4.8 вольт)
6.5 кг / см (6.0 вольт)
Подключение:
Сервопривод MG996R подключается с помощью трех проводов:
Коричневый - GND (земля) - подкючается к GND контроллера
Красный - VCC (питание) - подулючается к пину 5V контроллера
Оранжевый- S (сигнал) - подключается к цифровому выводу контроллера