Сервопривод Tower Pro MG995 (360°) пластиковые шестерни
Сервопривод – это устройство, которое обеспечивает преобразование сигнала в строго соответствующее этому сигналу перемещение (поворот) исполнительного устройства. Представляет собой прямоугольную коробку с мотором, схемой и редуктором внутри и выходным валом, который может поворачиваться на строго фиксированный угол, определяемый входным сигналом. Существует очень много видов сервоприводов, которые различаются габаритами, материалом шестеренок (пластмасса, металл), способом управления ( аналоговые и цифровые), скоростью вращения вала, крутящим моментом, диапазоном поворота (120°, 180°, 360 непрерывного вращения).
Сервоприводы MG995 обладают хорошим крутящим моментом до 13 кг/см, часто используются в авиамоделизме, в робототехнике (например, поворот головы или руки робота).
Технические характеристики MG995
- рабочее напряжение: 3-7,2 В
- максимальный потребляемый ток: 1000 мА
- диапазон вращения: 360°
- скорость вращения без нагрузки при 4,8В: 60° за 0,20 с
- скорость вращения без нагрузки при 6В: 60° за 0,16 с
- максимальный крутящий момент: 13 кг·см
- габаритные размеры ДхШхВ: 41х20х43 мм
Подключение
Коричневый - GND (земля) - подкючается к GND контроллера
Красный - VCC (питание) - подулючается к пину 5V контроллера
Оранжевый- S (сигнал) - подключается к цифровому выводу контроллера