Манипулятор (рука) для сервоприводов

Манипулятор (рука) для сервоприводов, для работы с манипулятором подойдут сервоприводы стандартного типоразмера 53,4х19,8 мм с 4 посадочными отверстиями 48,4х10,2 мм. К таковым относятся MG995, MG996R, S3003, DS04-NFC 360, TD8120 и многие другие. Подбор сервоприводов должен осуществляться на основе необходимых требований к грузоподъемности, причем чем больше рабочее плечо, тем мощнее должен быть сервопривод. Например, для работы захвата может быть использован менее мощный сервопривод, а для его наклона потребуется наоборот более мощный, поскольку рабочее плечо уже будет больше.

Для управления манипулятором можно использовать любой контроллер, в том числе и Arduino. Для удобства работы с Arduino Uno и Arduino Mega используйте модуль джойстика - с его помощью можно управлять манипулятором вручную. Также вы можете задать программно определенный алгоритм работы манипулятора без ручного управления.