Модуль GY-273 (HMC5883L). Акселерометр, компас, магнитометр

В большинстве случаев магнитометр HMC5883L совместно с платой Arduino применяется для навигации робототехники. Микросхема  HMC5883L позволяет измерять магнитную индукцию по трём осям с помощью встроенного сверхточного АЦП разрешением 12 бит.

Точность измерения составляет от 0.73 до 4.35 мГс, уровень шума не превышает 2 мГс, а диапазон измерения простирается от -8 Гс до 8 Гс.

Для обеспечения датчика питанием на плате установлен стабилизатор XC6206, выдающий стабильные 3.3 В. На плату может быть подано напряжение от 3.6 В до 6 В, на выходе можно получить 3.3 В для питания внешних устройств (максимальный ток стабилизатора – 250 мА).

Лучше всего использовать датчик совместно с гироскопом и акселерометром, с таким комплектом можно добиться более точных показаний.

Активными сенсорами в компасе выступают три магниторезистивных датчика.

Для подключение датчика к микроконтроллеру нужно припаять штыри к 5-пиновому разъему датчика. После чего скачать и загрузить рабочую библиотеку для модуля магнитометра на микроконтроллер и соединить разъемы Arduino с GY-273 HMC5883L.

VDD— питание 3-5В;

GND— земля;

SCL— вход Analog IN 5 платы Arduino UNO;

SDA— Analog IN 4 Arduino UNO;

DRDY—- выход готовности датчика, подключаться к любому входу Arduino.

ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА

• низкое потребление (не более 100 нА)
• высокая точность измерения
• возможна работа I 2 C на скорости до 400 КГц (скоростной режим)

ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

• умный компас
• интеграция с GPS-навигатором для быстрого определения положения
• датчик поворота флюгера для определения направления ветра