Драйвер шагового двигателя на основе L9110S (синяя плата)

Артикул: 17173

68 руб.

(Включено НДС 5%)

Наличие: 20 шт

_{Наличие актуально на 27.09.26}

шт

Купить

Данный модуль представляет собой драйвер двигателей постоянного тока, собранный на микросхеме L9110S (в данном случае — сдвоенной, то есть две микросхемы на одной плате). Он предназначен для управления двигателями в маломощных электронных проектах: роботах, умных машинках, самодельных механизмах.

Основные характеристики

Микросхема: двойной L9110S (2 канала управления).
Питание: от 2.5 до 12 В постоянного тока.
Ток: до 0.8 А на канал.
Поддерживаемые двигатели: 2 коллекторных двигателя постоянного тока (без учета полярности) или 1 биполярный шаговый двигатель (4 провода, 2 фазы).
Размеры: 28 × 21 мм — очень компактный.
Крепление: есть монтажные отверстия диаметром 3 мм.

Распиновка (разъем 6P)

Разъем состоит из 6 контактов:

VCC — питание (2.5–12 В).
GND — общий минус.
IA1, IB1 — управляющие входы для первого канала (двигатель A).
IA2, IB2 — управляющие входы для второго канала (двигатель B).

Все управляющие входы (IA1, IB1, IA2, IB2) подключаются к цифровым выводам микроконтроллера (например, Arduino, ESP32, STM32).

Логика работы

Управление каждым двигателем осуществляется двумя сигналами (по одному на каждый вход канала):

IA1	IB1	Состояние двигателя A (OA1, OB1)
1	0	Вращение вперед
0	1	Вращение назад
0	0	Остановка (выбег)
1	1	Торможение

Аналогично для второго канала (IA2, IB2 → OA2, OB2).

Клеммы для подключения двигателей (4P)

На противоположной стороне платы расположены две пары винтовых клемм:

OA1, OB1 — для первого двигателя.
OA2, OB2 — для второго двигателя.

Полярность подключения двигателя постоянного тока не важна — направление вращения задается логическими сигналами на входах IA/IB.